Regulator prędkości - falowniki lg złożony z regulatora właściwego i inwertora, porównuje sygnał napięcia tachogeneratora z prędkością zadaną nastawianą potencjometrem PI. Napięcia wyjściowe regulatora prędkości LL służą jako wzorzec prądu dla regulatorów prądu 1L i 2L. Wartości ujemne napięć wyjściowych regulatora LL są odcinane diodami na wejściach regulatorów prądu. Jako dodatkowy sygnał zadający dla prądu wchodzi na wejścia obydwu regulatorów prądu napięcie ustawione na potencjometrze P2, którego wartość jest proporcjonalna do wartości zadanego prądu wyrównawczego. Sygnał zadający prądy